45 kontrollpunkti
4 või 8 tundi rada
2-5 liiget võistkonnas

TAOK rogain on Eesti vanim ja osavõturohkeim rogain. Võistlusmaastikule paigutatakse 45 kontrollpunkti, mille väärtus varieerub sõltuvalt keerukusest ja kaugusest vahemikus 2–6 punkti. Võistlusest võtavad osa 2–5-liikmelised võistkonnad. Võistluse kontrollaeg on sõltuvalt formaadist kas 8 või 4 tundi. Võistluse eesmärk on kontrollaja jooksul koguda maksimaalne punktisumma kontrollpunktide läbimisest. Liikuda võib ainult jalgsi, kasutades kaarti ja kompassi.

2006. aastal toimunud võistlus 914 osavõtjaga oli maailma osavõturohkeim rogain. See rekord ületati aga juba järgmisel, 2007. aastal, mil osales 437 võistkonda kokku 1158 võistlejaga, mis on seni kõrgeim osalejate arv. TAOK rogain on mitmel aastal olnud ka osavõturohkeim Eesti Orienteerumisliidu kalendri võistlus. 2008. aastast toimub TAOK rogain vaheldumisi ühel aastal Lõuna-Eestis ja teisel Põhja-Eestis.